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1、概述：

　　　随着火电行业的深入发展，大量的新旧企业均采用了先进的DCS控制、程控控制。但是先进控制技术的应用却依赖于大量先进、可靠、安全的传感器件，任何一个环节都将决定一套系统的成败。

目前，在输煤程控系统中，大量传统的传感器件很难实现安全、可靠的测量和保护。落煤管堵管监测装置便是其中一个很重要的环节。传统的堵管检测装置有接触式的如：（机械、电容）料位开关、阻旋开关等；非接触式的如：射频导纳等；这些传感器的特点是只能测量安装点上的堵料情况，不能实现大跨距检测，在大型管道上需要大量安装，因此，很不经济。而且在大型皮带上应用，其误动作的概率很高、损坏率也很高，且在极端情况下还会反而造成堵管。

结合自动化程控系统的发展需求，我公司应用已经非常成熟的亚超声波、计算机通讯编码技术和先进的小波DSP分析技术研制了新一带落煤管堵管检测装置。为先进的程控系统布置上智能化的眼睛，为物料皮带输送系统提供不间断、实时、非接触的可靠保护。

２、发展历程：

　　　该堵管检测装置的需求在很早、即使没有程控系统的情况下就有了的，但是受种种技术条件的限制却迟迟没有问世。因为它的研制需要

多学科、多技术门类的综合应用，我公司专门的开发团队历经多次失败并总结大量的经验教训，最终成功研制了堵管检测装置。主要特点是：非接触安装和测量、可以同时运用在单管道、二分岔管道、有限流挡板的管道上，不仅仅测量是否堵管，还能比较粗略地测量堵管的位置。

３、工作原理：

　　　基础设备与“超声波料位计”很类似。但是考虑到落煤管道的口径比较大（>600mm）、噪音严重（>120db），某些管段内的流质类似于两相流（大量粉尘）所以选择“亚超声波”对堵管情况进行测量，它的穿透性比超声波要强得多，能较好地穿透两相流层，且能无损地绕行于管道内，不受管道形状得影响。而超声波更适于视距内的高精度测量。

该装置具有很好的广泛适用性，不论管道是否分岔、是否安装限流档板。因为在分岔部分，分流档板同样对“亚超声波”进行了分流，即使有一定的间隙，只要不大于5cm，则对声波气流没有大的影响。而限流档板在管道中的位置是固定的，可以在这个管段上可以设定检测距离的盲区，从而利用“粗略距离测量”的功能实现有选择地检测。

诚然，亚超声波的扩散性较大，如果不对回波信号加以处理，那么在安装位置外的管外环境将对测量产生不利影响。那么要求该装置的安装必须具有一定半封闭性（实际上电力落煤管道都属于这种设计），并且我们采用了相控阵技术，有选择性地只接收管道内的声波反射。

管道噪音对测量的影响也很大，但是在我们的设计中，首先通过选频确定工作波段（>5kHz）大大高于噪音频率（<4kHz），而且发射经过数字编码的多段声脉冲，接收后再经“数学放大镜——小波变换”提取、分析出有效回波信号，最后才能在很强（几十倍）的噪声环境中计算出是否堵管、以及堵管的位置。